LonLonぶるる

　LonLonLon ぶるるは、長周期構造物の応答を再現するロングストローク簡易振動台で、水平１方向の加振ですが、最大変位はプラスマイナス3m、速度500cm/s、加速度2000cm/s2を実現しました。 　振動台は、大人１名が任意の地震波形による揺れを体験することを主目的として製作されています。振動台は、四輪付の台車が、長さ７ｍ強のレール上を、両端のACサーボモータ２台でチェーンにより引っ張られる構造とし、モータ１台では不可能なトルク-速度性能を実現しています。2 台のAC サーボアンプは、ノート型PC にUSB 接続されたコントローラからのパルス信号で制御されています。高層建物での長周期応答を再現すべく500cm/sの高速で稼働するため、人身事故を防ぐ目的で、レール両端にリミッターを設置し、台車が可動範囲から逸脱するのを防いでいます。併せて、緊急停止ボタンを制御盤上および移動式スイッチとして設置し、安全対策を図りました。